سیستم های لازم به منظور ناوبری وسیله نقلیه بدون سرنشین و ساخت نقشه به صورت بلادرنگ مبتنی بر روش دو سطحی LIDAR

در عصر امروز سیستم ها با سرعت به سمت هوشمندی و استقلال بیشتر حرکت می کنند تا کارکرد موثرتر،خطرات کمتر و نتایج بهینه تری را حاصل نمایند. خودروهای بدون سرنشین ۳UGV عموما از GPS برای پیداکردن موقعیت خود استفاده می کنند و به صورت ریموت کنترل راهبری می شوند. اما برای هدایت در محیط-های فاقد GPS یا به دلیل خطای متوسط ۱۰ متری GPS ، و یا به طور کل برای هدایت خودروی بدونسرنشین به صورت خودمختار که این روزها حتی در محیط های شهری توسط شرکت های صاحب نام و برندهمچون تسلا، اپل، گوگل، فورد و... در حال تحقیق و توسعه هستند، مخصوصا برای راهبری آنها در محیط هایغیر خوش خیم، مجموعه ای از سامانه های نظارتی و کنترلی لازم است تا متناسب با شرایط محیطی بهموقعیت یابی، تشخیص موانع و انتخاب مسیر بپردازد. استفاده از سامانه ی لیزری و راهبرد مسیریابی به وسیلهآن، دید استریو و رادار، هر کدام توانایی ها، مزایا و معایبی دارند که بررسی آنها به منظور ارائه نیازهای یکخودروهای بدون سرنشین و خودمختار برای راهبری خود، هدف از ارائه این مقاله است.

کلیدواژه ها:

، LIDAR ، خودروی بدون سرنشین ، مسیریابی اتوماتیک ، دوربین استریو ، رادار ، ArcGIS