طراحی، ساخت و ارزیابی ربات سمپاش طناب نورد برای سمپاشی هوشمند گلخانه

با افزایش جمعیت، انسان ها روش های نوینی همچون تولید محصولات در فضای کنترل شده گلخانه ها را برای افزایش کمیت و کیفیت محصولات کشاورزی، ابداع کردند. در مقایسه با کشاورزی سنتی، کاشت در گلخانه ها تحت تاثیر عوامل متعددی از جمله تراکم زیاد، دما و رطوبت بالا قرار دارد و شرایط محیطی مستعد رشد آفات و بروز بیماری ها است. در پژوهش حاضر به منظور کاهش تماس انسان با سموم، افزایش کیفیت سمپاشی و کاهش مصرف سم یک ربات سمپاش با قابلیت حرکت بر روی کابل طراحی و ساخته شد. ربات منشکل از شاسی، بازوها، پولی ها متحرک و محرک، مکانیزم تلسکوپی، سیستم انتقال سم، سیستم انتقال قدرت، مدارهای الکترونیکی، کابل و نازل است. در پژوهش حاضر اثر سه سطح سرعت حرکت نازل، سه سطح فشار، سه موقعیت برگ ها و دونوع نازل (نازل بادبزنی و مخروطی توخالی) بر نشست قطرات سم خروجی از سمپاش مورد ارزیابی قرار گرفت. نتایج نشان داد که نازل بادبزنی قطر میانه عددی و حجمی کوچک تر و تعداد قطرات بیشتری نسبت به نازل مخروطی تو خالی تولید می کند. با افزایش فشار از ۱/۴ بار و سپس ۳/۶ بار، قطر میانه عددی و حجمی به ترتیب ۱۵/۴ و ۹/۹ درصد کاهش یافت و درصد پوشش، تعداد قطرات در واحد سطح و عدد شاخص یکنواختی طیف قطرات، پاشش افزایش پیدا کرد. با افزایش سرعت از ۱۲ به ۱۵ و سپس ۱۸ متر بر دقیقه قطر میانه عددی، قطر میانه حجمی و درصد پوشش به ترتیب ۱۳/۳،۱۲/۱ و ۲۵/۷ درصد کاهش یافت.

کلیدواژه ها:

قطرمیانه عددی ، قطر میانه حجمی ، درصد پوشش ، ربات سمپاش ، شاخص یکنواختی طیف قطرات پاشش ، ضریب تغییرات