بررسی معادلات تعادل دینامیکی، بالانسینگ و سرعت معکوس زیردریایی های نظامی با لحاظ کردن ملاحظات کنترل زیردریایی

این مقاله، مروری بر معادلات دینامیکی زیردریایی­های نظامی با لحاظ کردن همه پارامترهای موثر بر آن انجام داده و مجموعه کاملی از معادلات موجود را جمع­بندی و بصورت خلاصه ارائه نموده است. معمولا معادلات دینامیکی زیردریایی بدلیل تعدد پارامترهای موجود در آن، پیچیده و دشوار هستند بخصوص در زیردریایی­های نظامی که هم دارای شرایط عادی و هم اضطراری مانند صعود اضطراری هستند. این پارامترها شامل موارد زیر می­باشد که همگی در این مقاله بصورت فشرده بررسی شده­اند: توزیع وزن و بویانسی، تغییرات بار و تغییرات آب داخل مخازن تریم و متغیر، ارتفاع متاسنتری، مقدار تراست و فاصله عمودی بین راستای نیروی تراست و مرکز ثقل، موقعیت بالک سینه و پاشنه و ممان­های حاصل از بالکها، مرکز فشار و اثرات سرعت بر تغییرات رفتار دینامیکی زیردریایی. همچنین، سرعتی در مانور زیردریایی تعریف می شود که کنترل زیردریایی در این سرعت و سرعتهای کمتر از آن، با استفاده از بالک های پاشنه امکان پذیر نیست و به آن سرعت معکوس می گویند. به دلیل اهمیت این پدیده، سرعت معکوس و روابط آن نیز در این مقاله ارائه شده­اند.

کلیدواژه ها:

Naval Submarine ، Equilibrium equations ، Maneuver ، Balancing ، Reverse speed ، زیردریایی ، معادلات تعادل ، مانور ، بالانسینگ ، سرعت معکوس