شبیه سازی جربان مد لغزشی برای حفظ جداسازی دینامیکی سیستم های پایدار در matlab

دکوبلینگ دینامیی برای سیستم های چند ورودی _ چند خروجی می تواند به دو صورت دینامیک و استاتیک صورت میپذیرد.وقتی شیر های مورد استفاده را ایده آل فرض کنیم، روش های مختلفی برای رسیدن به این هدف وجود دارد.ولیاشباع ورودی، باعث تغییر جهت ورودی plant شده که نتیجه ان از ببن رفتن حالت قطری سیستم می باشد.در این مقالهسعی شده است که با کمک روش مد لغزشی، حالت دکوبلینگ دینامیک حق با وجود اشباع شبر ها حفظ شود. از آنجاکه جبرانساز مد لغزشی به قسمت با توان پایین سیستم اعمال می شود قسمت گسسته می تواند به کمک ابزارهای باسرعت سوئیچینگ بالا یا به کمک کنترلر های دیجیتال پیاده سازی بشود.همچنین به خاطر ویژگی روباستنس مد لغزشی،دینامیک های حلقه جبرانساز را می توان به صورت مجزا از حلقه کنترلی اصلی، در نظر گرفت.

کلیدواژه ها:

دکوپلینگ ، مد لغزشی ، اشباع ، PLANT ، دینامیک