Pure cycles in dual gripper robotic cells
محل انتشار: نهمین کنفرانس بین المللی مهندسی صنایع
سال انتشار: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 1,158
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
IIEC09_048
تاریخ نمایه سازی: 26 اسفند 1391
چکیده مقاله:
The focus of this study is on a dual-gripper robot centered cell, consisting of machines producing identical parts. These machines are flexible. They can perform all operations that each part needs. In this study a new class of robot move cycles, called pure cycles is considered. Within the restricted class of pure cycles, our objective is finding the processing times on machines to minimize the cycle time. In this paper, a dual-gripper robotic cell in the pure cycle environment is studied. It is assumed that the processing times on each machine are constant as well as controllable. The performance of dual-gripper robotic in the pure cycle environment is analyzed. Finally, it is determined a new lower bound for the cycle time
کلیدواژه ها:
نویسندگان
Saiedeh Gholami
Department of industrial engineering, K. N. Toosi University of Technology
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :