روش عددی شبیه سازی دینامیک تماس دیسک غلتان

با پیشرفت روش های کامپیوتری،شبیه سازی دینامیکی سیستم های چندجسمی multibody براحتی امکانپذیر شده است و می توان معادلات حرکت را به طریقه عددی فرموله و حل کرد. در این مقاله ابتدا کاربرد مدل تماس در الگوریتم کلی سیستم ای چند جسمی ارائه می گردد. معادلات سینماتیکی که توصیف کننده تماس بین دو سطح از دو جسم در سیستم چند جسمی می باشند. برحسب عبارت هایی از مختصه های عام سیستم و پارامترهای سطح فرمول بندی می شوند. هر سطح تماس با استفاده از دو پارامتر که به طور کامل، توصیف کننده بردارهای مماس و نرمال در نقطه دلخواهی از سطح جسم می باشند، بیان می گردد. نقاط تماس با حل معادلات دیفرانسیل جبری غیر خطی سیستم چند جسمی مفید، بدست می آیند. در این مقاله مساله کلاسیک، دینامیک دیسک غلتان با قیدهای غیر هولونوم، با الگوریتم ارائه شده حل می گردد.

کلیدواژه ها:

دینامیک چند جسمی ، قید تماس ، پارامترهای سطح