کنترل فازی بازوی ربات ساخته شده از گرافیت/اپکسی
سال انتشار: 1381
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 45
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME10_059
تاریخ نمایه سازی: 5 بهمن 1402
چکیده مقاله:
در این مقاله از روش کنترل فازی برای کنترل بازوی یک ربات انعطاف پذیر،سبک و دارای سرعت زیاد که از مواد مرکب ساخته شده استفاده شده است.ساختار انعطاف پذیر و سرعت بالای ربات موجب ایجاد یک سری ارتعاشات در قسمت انتهایی بازوی ربات می گردد که برای از بین بردن آن ها از نیروی Actuating force که به انتهای بازو،در جهات داخل و خارج از صفحه اعمال و بوسیله کنترلر فازی منترل می شوند،استفاده شده است.همچنین در اینجا روشی عملی برای طراحی کنترلر فازی ارائه شده است و پارامتر های طراحی مور بحث و بررسی قرار گرفته اند
کلیدواژه ها:
نویسندگان
امیر حسین شامخی
دانشجوی دکتری مکانیک.دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی
سید اسداله قاضوی
استادیار