طراحی کنترل کننده P فازی +ID افزایشی سیستم فرمان چهار چرخ خودرو جهت بهبود مشخصات هدایتی

در ابن مقاله به بررسی روش طراحی کنترل کنندهp فازی +ID افزایشی برای سیستم فرمان چهار چرخ خورو در سرعت های بالا،پرداخته می شود.ساختار این کنترل کننده مشابه با ساختار یک کنترل کننده PID معمولی با تفاوت در قسمت تناسبی آن می باشد.بدین صورت که قسمت تناسبی در کنترل کننده PID معمولی با یک کنترل کننده تناسبی فازی جایگزین می شود

کلیدواژه ها:

سیستم فرمان چهار چرخ ، کنترل فازی ، سیستم های هایبرید ، پایداری