حمین مدل دینامیکی غیر خطی خودرو به روش شبکه های عصبی بکمک نتایج شبیه سازی

یکی از مشکلات استفاده از مدلهای دقیق در طراجی سیستم های کنترلی حجم سنگین محاسبات مربوط به حلمعادلات دیفرانسیل حاکم بر این مدلها است که عملا باعث عدم کارآئی این مدلها در طراحی کنترلرها می شود.در اینمطالعه سعی شده است که با روش شبکه های عصبی که روش نسبتا سریعی در پیش بینی رفتار سیستم های دینامیکیاست تقریبی از یک مدل غیر خطی پیچیده خودرو ارائه گردد .مدل استفاده شده در اینجا یک مدل ۱۰۴ درجه آزادی ازیک خودروی سواری است که دارای رفتار کاملا غیر خطی می باشد.با استفاده از یکسری ورودی های فرمان به این مدلبعضی رفتار دینامیکی خودرو شبیه سازی و استخراج گردیده .سپس ورودی و خروجی حاصله جهت آموزش یک شبکهعصبی طراحی شده استفاده گردیده اند.شبکه آموزش دیده با تقریب بسیار خوب حل معادلات مربوط به این مدل را کهبا رایانه های بسیار قوی در بیش از ۱۵۰۰ ثانیه انجام می شوند را در ۳ انیه انجام میدهد.این روش می تواند از تواناییهای دینامیکی نرم افزار های شبیه سازی و قدرت عمل شبکه های عصبی استفاده نموده و در طراحی کنترلر هایحرکات خودرو مورد استفاده قرار گیرد.

کلیدواژه ها:

تخمین و شناسایی ، مدلسازی دینامیکی ، شبکه های عصبی ، کنترل