شبیه سازی الگوریتم تطبیقی جستجوی غذای کلونی زنبورهای عسل در رباتیک ازدحامی به منظور بهینه سازی مصرف انرژی
محل انتشار: یازدهمین کنفرانس سراسری سیستم های هوشمند
سال انتشار: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 741
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICS11_122
تاریخ نمایه سازی: 14 مهر 1392
چکیده مقاله:
رباتیک ازدحامی رویکردی جدید برای هماهنگی تعداد زیادی از ربات ها می باشد و به عنوان کاربردی از هوش ازدحامی در سیستم های چند رباتی مطرح شده است. در این مقاله به ارائه یک الگوریتم جستجوی غذا پرداخته ایم، که از رفتار کلونی زنبورهای عسل الهام گرفته شده است. این الگوریتم با به کارگیری استراتژی های استخدام نیرو و مسیریابی، منابع غذایی را در یک محیط ناشناخته پیدا می کند و به خانه باز می گرداند. یکی از چالش های موجود در مسئله جستجوی غذا مصرف بالای انرژی توسط ربات هاست. در این مقاله نشان داده شده است که الگوریتم ارائه شده در مقایسه با الگوریتم جستجوی غذای تطبیقی موجود، اتلاف انرژی کمتر و کارایی بیشتری دارد. همچنین نشان داده ایم که این الگوریتم نسبت به افزایش سایز زمین و افزایش تعداد ربات ها مقیاس پذیر است
کلیدواژه ها:
نویسندگان
هدی یمانی
گروه کامپیوتر دانشگاه کاشان
حسین ابراهیم پور کومله
گروه کامپیوتر دانشگاه کاشان
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :