بررسی راهکارهای بنیادین آنالیر پایداری خودرو در نسل جدیدترمزهای ضدقفل
محل انتشار: همایش منطقه ای برق و کامپیوتر
سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,112
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
MARAGHEH01_024
تاریخ نمایه سازی: 24 اردیبهشت 1393
چکیده مقاله:
در این مقاله به بررسی راهکارهای آنالیز پایداری خودرو با بکارگیری سیستم ترمز مبتنی بر خطی سازی مدل دینامیکی Single-Corner پرداخته شده است. نسل جدید خودروهای هوشمند برای کنترل سیستم های مختلف اعم از سیستم کنترل پایداری الکترونیکی ESP، سیستم کنترل کشش TCS، سیستم ESC و ... نیازمند اعمال گشتاور ترمز بهینه و کنترل فاکتورهای لغزش و شتاب منفی خودرو می باشند که مجموعه این عوامل با در اختیار داشتن سیستم پایدار ترمز محقق می گردد. در مقاله حاضر ضمن اثبات موارد مورد اشاره، با بکارگیری راهکارهای معرفی شده، نهایتاً روش طراحی کنترل کننده تطبیقی PID خود تنظیم مبتنی بر فیدبک رله ای ارائه گشته است که از مزایای آن می توان به سهولت در امکان و قابلیت پیاده سازی عملی و همچنین تطبیقی بودن کنترل کننده با توجه به شرایط جدید اشاره کرد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
مجتبی شریف زاده
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی سهند تبریز، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر ، گروه مهندسی کنترل دانشگاه تبریز
سیامک ابراهیمی ترکمانی
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی سهند تبریز
احمد اکبری
استادیار دانشکده مهندسی برق گروه کنترل دانشگاه صنعتی سهند تبریز
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :