ردیابی شی در دنباله تصاویر با استفاده از فیلتر ذرات موازی مبتنی بر رنگ

انتقال دادن الگوریتم‌های بینایی کامپیوتر شناخته شده به مصرف کم، کارایی بالا دستگاه‌های محاسباتی مانند آرایه‌های پردازنده خطی SIMD می‌تواند یک کار چالش برانگیز باشد. یک الگوریتم مفید، فیلتر ذره مبتنی بر رنگ است که به وسیله بسیاری از گروه‌های تحقیقاتی برای مسئله ردیابی اشیاء جامد با موفقیت اعمال شده است. در این مقاله، ما یک پیاده‌سازی از فیلتر ذره مبتنی بر رنگ مفید را برای پردازنده‌های SIMD پیشنهاد می‌کنیم. تمرکز اصلی کار ما روی محاسبات موازی وزن‌های ذره است. این مرحله، تنگنا بزرگی از پیاده‌سازی استاندارد فیلتر ذره مبتنی بر رنگ است، از آنجایی که آن نیازمند دانش هیستوگرام‌های مناطق اطراف که هر مکان هدف فرض شده را در برگرفته، است. ما انتظار داریم این روش در یک پردازنده SIMD نسبت به پیاده‌سازی آن در یک کامپیوتر رومیزی استاندارد حتی در حال اجرا در سرعت‌های ساعت پایین‌تر، سریعتر اجرا شود.

کلیدواژه ها:

ردیابی اشیاء ، دنباله تصاویر ، فیلتر ذرات مبتنی بر رنگ ، الگوریتم های موازی