ارزیابی عملکرد کنترلرگام به عقب و دینامیک معکوس در کنترل غیرخطی یک هواپیمای بدونسرنشین
محل انتشار: شانزدهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران
سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 749
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISCEE16_343
تاریخ نمایه سازی: 21 تیر 1393
چکیده مقاله:
امروزه با توجه به قابلیت های وسایل پرنده بدون سرنشین (پهپادها)، استفاده عملیاتی از آنها در ماموریت های گوناگون رو به افزایش است. قابلیت های عملیاتی پهپادها، در صورت وجود هماهنگی بین وسیله پرنده، سامانه هدایت و کنترل و محموله افزایش می یابد. سامانه خلبان خودکار، یکی از سیستم های مهم در پهپادها است که وظیفه تامین کنترل لازم در کانال های طولی و عرضی – سمتی را بر عهده دارد. در این مقاله دو کنترلر غیرخطی برای یک سیستم کنترلر پرواز طراحی و مقایسه گردیده است. دینامیک معکوس و گام به عقب دوروش کنترل غیرخطی هستند. برای این منظور، کل سیستم کنترلی را به دو حلقه سریع و آهسته تقسیم کرده و کنترلر غیرخطی طراحی می گردد. نتایج شبیه سازی معادلات شش درجه آزادی غیرخطی بر روی یک مدل پهپاد نمونه صحت عملکرد سیستم های کنترلی مطرح شده را تایید می کند و همچنین نشان داده می شود به دلیل آنکه در کنترلر گام به عقب لزومی به حذف دینامیک های غیرخطی نیست، نتایج بهتری نسبت به کنترلر دینامیک معکوس دارد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
سیده سپیده مدنی
دانشگاه صنعتی مالک اشتر
محمد بنابی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات
سید حجت اله مدنی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :