طراحی کنترل کننده فازی تطبیقی با استفاده از روش گرادیان منفی به منظور هدایت – موشک های تحت فرمان خط دید
سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,063
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME22_276
تاریخ نمایه سازی: 14 مرداد 1393
چکیده مقاله:
در این مقاله، طراحی یک کنترلکننده هوشمند به منظور هدایت و برخورد موشکهای (Command to line of sight) Clos کوتاهبرد با اهداف فرضی مورد توجه قرار گرفته است. راهبرد کنترل فازی جهت حل مسئله کنترل، تضمین مقاوم بودن سیستم حلقه بسته و تطبیق قوانین فازی بر اساس خطای سیستم پیشنهاد می شود. این کنترلکننده هوشمند شامل قسمت؛ کنترل کننده فازی ممدانی و اصلاح کننده قوانین است. در قسمت اول، هدایت با استفاده از یک کنترلکننده فازی انجام شده و سپس در قسمت دوم، کنترلکننده با استفاده از روش گرادیان منفی قوانین فازی ممدانی را اصلاح میکند. ازجمله مزیتهای کنترل کننده طراحی شده، قابلیت مقابله با مانورپذیری اهداف، جلوگیری از ارسال دستورات اضافی به سامانه کنترل موشک و افزایش سرعت پاسخ زمانی سیستم است. دلیل برتری این کنترلکننده تعیین وزنهای قوانین فازی با یک مکانیزم تطبیقی و استخراج قانون اصلاح وزن با روش گرادیان منفی است. نتایج حاصل از شبیه سازی دلالت بر کارائی روش طراحی شده برای حرکت موشک و شتابهای زاویه ای دارد .
کلیدواژه ها:
نویسندگان
اسماعیل صادقی نسب
گروه مهندسی برق، دانشگاه اصفهان
حمیدرضا کوفیگر
گروه مهندسی برق، دانشگاه اصفهان
محمد عطائی
گروه مهندسی برق، دانشگاه اصفهان