تشخیص مشخصات مکانی اشیاء متحرک براساس فیوژن داده های سنسورهای غیرهمنوع به کمک فازی

این مقاله به ارائه روشی جدید، برای تشخیص موقعیت مکانی و ردیابی اشیاء، بر پایه ی فیوژن چند لایه، بر روی سنسورهای ناهمگن (صوتی و ویدئویی)، به کمک فازی می پردازد. لایه های مختلف شبکه فیوژن فازی، در روش پیشنهادی عبارتند از: 1) استخراج ویژگی ها 2) فیوژن ویژگی های مشابه، که از سنسورهای همنوع استخراج شده اند. 3) فیوژن ویژگی های متفاوت، که از سنسورهای همنوع استخراج شده اند. 4) فیوژن نهایی در سطح تصمیم، بر روی نتایج لایه قبل، که بر روی سنسورهای غیر همنوع می باشد. در این روش خصوصیات صوتی از منابع صوتی بصورت محلی و توسط الگوریتم تعمیم همبستگی متقابل (GCC) جمع آوری شده و در گره فیوژن با هم ترکیب می شوند. همچنین از دوربین های هوشمند برای استخراج خصوصیات ویدئویی با استفاده از الگوریتم CAMShift در فضای سه بعدی استفاده می شود. در نهایت فیوژن را با استفاده از فازی سازی قیلتر کالمن، در شرایط ابهام انجام خواهد شد. کارایی برتر این سیستم چند لایه، به لحاظ استفاده همزمان از سنسورهای ناهمگن و استفاده از منطق فازی، نسبت به روش های کلاسیک به اثبات رسیده است.

کلیدواژه ها:

چند سنسوری ، ترکیب داده ها ، تشخیص اشیاء ، ردیابی هدف ، منطق فازی