بررسی ارتباط مغز و کامپیوتری در کنترل سطح بالای سیستم های رباتیک

در این تحقیق یک واسط کامپیوتری مغز و رایانه بر اساس حالت SSVEP است که به عنوان یک دستگاه ورودی برای رابط دستگاه و انسان به عنوان روبات نیمه خودکار، استفاده شده است نقش BCI برای کامپایل درخواست های سطح بالا از کاربر جهت کنترل دستورات برای روبات می باشد. در حال حاضر از طریق BCI جهت حرکت و انتخاب منو و اجرای دستورات امکان پذیر است مانند ریختن یک لیوان نوشیدنی برای نوشیدن. کنترل سطح پایین از بستر های نرم افزاری تست و راه اندازی ربات توانبخشی توسط معماری کنترلی گسترده اجرا شده است. BCI به عنوان یک قدم به سوی فراهم آوردن هدف معرفی شده است لذا کاربران معلول می توانند به صورت مستقل از خودشان مراقبت لازم را را فراهم آورند.

کلیدواژه ها:

الکتروانسفالوگرام ، BCI ، SSVEP ، روبات توانبخشی