بررسی و بهبود تولید قواعد فازی و تنظیم تالی قواعد با یادگیری تقویتی
محل انتشار: دومین همایش ملی مهندسی برق ایران
سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 712
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
INCEE02_066
تاریخ نمایه سازی: 19 تیر 1394
چکیده مقاله:
مهمترین قسمت یک سیستم فازی، قواعد فازی است که در این مقاله سعی در بهبود تولید قواعد شده است. حالت های تصادفی یا نایقینی در داده های آموزشی باعث بروز خطای زیادی می شود. در این مقاله از خوشه بندی برای تولید قواعد و یادگیری تقویتی برای تنظیم تالی قواعد استفاده شده است. ساختار سیستم فازی به کاربرده شده، سوجنو مرتبه صفر می باشد. ابتدا داده های ورودی- خروجی خوشه بندی شده است و به کمک داده های خوشه بندی شده، توابع عضویت ورودی بدست آمده اند. برای تالی قواعد فازی، تعدادی کاندیدای دلخواه درنظر گرفته شده است و برای تنظیم وزن تالی قواعد از یادگیری تقویتی و معماری عملگر- نقاد استفاده شده است. برای بررسی صحت عملکرد روش ارائه شده از شبیه سازی ربات ایپاک در محیط webots استفاده شده است. این آزمایش نشان داد ترکیب قواعد فازی و خوشه بندی و یادگیری تقویتی نتایج قابل قبولی را در ناویری ربات و بهبود ناسازگاری داده در پی دارد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
نعیمه محمدکریمی
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده برق و کامپیوتر دانشگاه یزد
ولی درهمی
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده برق و کامپیوتر دانشگاه یزد
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :