مقایسه روش های کاهش نویز شتاب حاصل از مشاهدات GPS در ثقل سنجی هوایی

در ثقل سنجی هوایی از ترکیب داده های سیستم تعیین موقعیت جهانی GPSو سیستم ناوبری اینرسی INS برای تعیین شتاب ثقل زمین استفاده می شود مشاهدات GPSآلوده به نویز می باشد سیگنال شتاب GPS از دو بار مشتق گیری عددی از سیگنال موقعیت GPS به دست می آید که بعد از مشتق گیری نویز ناشی از اندازه گیری دستگاه در سیگنال همچنان باقی مانده و حتی تشدید می شود در این مقاله به بررسی روش کاهش نویز سیگنال شتاب GPS با استفاده از فیلتر دیجیتال پرداخته می شود در این مقاله یک فیلتر دیجیتال پایین گذر طراحی شده و با استفاده از ان سیگنال شتاب GPS نرم شده و نویز آن کاهش داده شده است نتایج این روش با نتایج حاصل از روش استفاده از B-spline جهت نرم سازی شتاب سیگنال GPS مقایسه می شود روش B-spline قبلا بر روی داده هایی مورد استفاده در این مقاله اعمال شده و شتاب ثقل با دقت یک میلی گال حاصل شده است این مقایسه صحت روش فیلتر دیجیتال را تایید می نماید از فیلتر دیجیتال می توان در حذف نویز دستگاهی از سیگنال شتاب INS نیز استفاده نمود به این ترتیب می توان از INSارزان تر دارای نویز بیشتر به جای INS گران تر دارای نویز کمتر در ترکیب GPS استفاده کرد با توجه به سهولت و کاهش زمان محاسبات فیلتر دیجیتال نسبت به روش موجک B-spline می توان فیلتر دیجیتال را به عنوان ابزاری کارامد که سریع بوده و موجب کاهش هزینه تهیه تجهیزات ناوبری اینرسی می شود جهت کاهش نویز سیگنال GPS/INS معرفی نمود

کلیدواژه ها:

فیلتر دیجیتال با پاسخ ضربه محدود ، B-spline ، شتاب GPS ، کاهش نویز سیگنال