پردازش اندازه گیریهای ایستگاههای دائم GPS به روش کالمن فیلتر

در این مقاله هدف استفاده از روش کالمن فیلتر جهت پردازش سری زمانی ایستگاههای GPS می باشد. با کمک روش کالمن فیلتر می توان حرکات ارتفاعی تکتونیکی را مدل سازی کرد. با استفاده از مدل دینامیک که می تواند مدلی با سرعت ثابت، شتاب ثابت، شتاب متغییر و یا مدل سینوسی باشد. سرعت و شتاب پدیده را برای هر روز بدست آوریم. و با استفاده از ترکیب داده های ترازیابی محاسبه شده و ایستگاههای دائم GPS در دومرجع زمانی مختلف محاسبه و با معلوم گرفتن نرخ تغییر ارتفاع در ایستگاههای دائم GPS ، این نرخ در ایستگاههای ترازیابی با استفاده از روش کمترین مربعات محاسبه شود بنابراین برای برآورد وضعیت سیستم و مشخصات آماری این برآورد به صورت آنی از روش فیلترکردن به جای سرشکنی کلاسیک استفاده شده است در این مقاله از مدل مرتبه سوم پیوسته وینر استفاده شده و جهت مطالعه موردی از ایستگاه GGSH در منطقه آذربایجان مورد بررسی و آنالیز قرار گرفته است. استفاده از این روش به دلیل تعیین موقعیت آنی از تکرار مشاهدات ترازیابی که طول زمان مشاهده در آنها زیاد است و بر فرض تعادل در مدت مشاهده استوار است برتری دارد چنانکه در مناطقی که نشست بیشتری دارند این موضوع نمود بیشتری می یابد . همچنین می توان با استقرار ایستگاههای دائم GPS در سازه هایی همچون سدها که خود عامل زلزله های القایی میباشد، آنها را از نظر تغییر شکل در سازه و زمین های اطراف به صورت آنی کنترل کرد

کلیدواژه ها:

کالمن فیلتر ، سری زمانی ، برآورد کمترین مربعات ، مدل ژئودینامیک ، سیستم تعیین موقعیت جهانی GPS