بررسی ربات های مارسان از نظر مدل های حرکتی و روش های طراحی

ربات های الهام گرفته شده از مار، گونه ای از ربات ها هستند که از بهم پیوستن چندین قسمت مشابه بوسیله ی مفاصل یکسان تشکیل شده اند. این ربات ها معمولاً درجه ی آزادی بالایی دارند. در اکثر تحقیقات از منحنی سرپنوئیدی برای مدلسازی حرکت مار استفاده می شود، علاوه بر این منحنی، روش های دیگری هم برای شبیه سازی حرکت مار وجود دارد. از طرفی ربات های مارگونه از نظر نحوه ی طراحی، متفاوت هستند و می توان آن ها را در دسته های متفاوتی قرار داد. هدف از این مقاله، ارائه ی یک بررسی اجمالی بر روی چندین مدل حرکتی و طراحی های موجود، برای ربات های مارسان است.

کلیدواژه ها:

ربات های مارسان ، ربات ها با چرخ های فعال ، ربات ها با چرخ های غیرفعال ، ربات ها با قدم های فعال ، طراحی ربات ، مدل سازی ربات ، منحنی سرپنوئیدی