بهبود دقت موقعیت یابی هدف مبتنی بر توان در یک شبکه حسگر بی سیم

استفاده از شبکه های حسگر بی سیم در آشکارسازی و موقعیت یابی اهداف موجود در یک محیط، از زمینه های تحقیقاتی است که در سال های اخیر بسیار مورد توجه بوده و روش ها و الگوریتم های زیادی برای آن ارائه گردیده است. اندازه گیری انرژی دریافتی از یک هدف در حسگرهای شبکه، یکی از مؤثرترین روش های معرفی شده دراین حوزه می باشد. الگوریتم حداقل مربعات خطی از جمله الگوریتم های ساده ای است که می تواند تخمینی از موقعیت هدف را در قالب یک رابطه بسته ارائه نماید. اما به علت نادیده گرفتن خطاهای موجود در مدل مسئله، دقت این الگوریتم پایین می باشد. در این مقاله، به منظور بهبودعملکرد الگوریتم حداقل مربعات خطی در تخمین موقعیت یک هدف در فضای سه بعدی، الگوریتم حداقل مربعات کلی (TLS) پیشنهاد شده و عملکرد آن با الگوریتم خطی حداقل مربعات مقایسه گردیده است. همچنین تأثیر تعداد حسگرهای شبکه در پاسخ هر یک از این الگوریتم ها مورد بررسی قرار گرفته است. شبیه سازی های انجام شده، تأثیرمتفاوت افزودن حسگرهای شبکه بر عملکرد الگوریتم ها در مقادیر متفاوت نسبت سیگنال به نویز را نشان می دهد.

کلیدواژه ها:

شبکه حسگر ، شدت سیگنال دریافتی ، روش حداقل مربعات ، الگوریتم حداقل مربعات کلی