طراحی کنترلر فازی برای مانور تعویض خط خودکار خودرو
محل انتشار: کنفرانس بین المللی پژوهش در علوم و مهندسی
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 790
فایل این مقاله در 14 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICRSIE01_174
تاریخ نمایه سازی: 25 آذر 1395
چکیده مقاله:
مسئله خودکارسازی رانندگی در خودروهای بدون سرنشین یا ارائه یک سیستم هوشمند کمکراننده یکی از کارهای مهم مهندسین خودرو در سالهای اخیر به حساب میآید. در این مقاله با استفاده از قانون کنترل فازی، کنترلری برای خودروهای بدون سرنشین طراحی شده است. در این مقاله از مدل دو درچه آزادی دوچرخه خودرو که شامل حرکت چرخشی و عرضی خودرو است، جهت مدلسازی سیستم استفاده شده است. قسمت بعدی مقاله شامل طراحی کنترلر بر اساس دانش کنترل کلاسیک و فازی و مقایسه آنها با یکدیگر است. پارامترهای کنترلر طراحی شده در این مقاله قابلیت تطبیق بر اساس تغییرات مدل خودرو، اصطکاک جاده و دیگر پارامترهای جاده را داراست. در این مقاله از کنترلر PID استفاده شده است که ضرایب آن بر اساس شرایط مختلف جاده تغییر میکند. به عبارت دیگر کنترلر طراحی شده یک کنترلر PID فازی محسوب میشود. نتایج حاصل از کنترلر طراحی شده بر اساس منطق فازی، تعقیب مناسبی از مسیر جاده را نشان میدهد.همچنین کنترلر طراحی شده قادر به تعقیب جاده در شرایط مختلفی از جمله حالت بارانی و برفی است
کلیدواژه ها:
نویسندگان
آرمین نوروزی
دانشجوی کارشناسی ارشد، تهران، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، دانشکده مهندسی مکانیک و صنایع، گروه خودرو
رضا کاظمی
دانشیار، تهران، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، دانشکده مهندسی مکانیک و صنایع، گروه خودرو،
شهرام آزادی
دانشیار، تهران، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، دانشکده مهندسی مکانیک و صنایع، گروه خودرو،
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :