شبیه سازی و مقایسه روش های مختلف تنظیم کنترلر PID فرایند تولید پنی سیلین

امروزه پنی سیلین ازپرکاربردترین داروها درسراسردنیا می باشد. لذا باتوجه به اهمیت تولید بهینه این دارو دراین مقاله به بررسی ومدلسازی فرایند تولید پنی سیلین جی در بیوراکتور نیمه پیوسته پرداخته شده است. مدلسازی برمبنای مدل سنتیکی غیرساختاری صورت گرفته است. پس ازحل معادلات و انجام آنالیز حساسیت پارامترهای حساس دراین فرایند شناسایی شد. جهت کنترل فرایند از کنترلرهای نوع PID,PI بهره گرفته شده است. با بررسی چندین مدل سعی شده است مناسبترین مدل جهت کنترل فرایند مذکور انتخاب گردد.

کلیدواژه ها:

پنی سیلین ، مدلسازی ریاضی ، کنترلرPID