کنترل مقاوم فرآیندهای دارای تاخیر زمان

در این مقاله روشی مقاوم در مقابل خطای مدل، برای کنترل فرآیندهای دارای تاخیر زمان ارائه می شود. عملکرد این روش بر اساس مفهوم بهره برتر می باشد. مفهوم بهره برتر بیان می کند که در توابع Irrational ، توابعی که از دو جمله تشکیل شده و یکی از آنها دارای تاخیر زمان است، در هر بازه فرکانسی، رفتار کلی تابع، از جمله ای تبعیت می کند که در آن بازه دارای بهره برتر می باشد. بنابراین در ساختار کنترلی جدید یک تابع انتقال با رفتار مینیمم فاز به تابع حلقه باز سیستم کنترل که به دلیل دارا بودن پارامتر تاخیر زمان دارای رفتار نان مینیمم فاز است، به نحوی اضافه می شود که اندازه توابع دارای رفتار مینیمم فاز نسبت به توابع دارای رفتار نان مینیمم فاز برتر شده و بدین ترتیب رفتار تابع حلقه باز سیستم کنترل تحت تاثیر بهره برتر مینیمم فاز شود.

کلیدواژه ها:

فرآیندهای دارای تاخیر زمان ، کنترل مقاوم ، بهره برتر