مروری برطراحی و ساخت رباتهای توانبخشی اندام تحتانی داخل کشور
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 2,551
فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
DSCONF03_092
تاریخ نمایه سازی: 19 خرداد 1396
چکیده مقاله:
استفاده از رباتها و اسکلت های اندام خارجی جهت توانبخشی بیماران ضایعه نخاعی در سالهای اخیر مورد توجه محققین قرار گرفته است که می توانند دوره های تمرینی حرکتی هدفمند، منظم، مکرر و طولانی را در مقایسه با درمان های دستی ارایه دهند و علاوه بر کمک به بهبود پارامترهای راه رفتن کمک به تامین آزادی عمل برای این بیماران، می تواند منجر به اصلاح الگوی راه رفتن در آنها گردد. این دستگاه های روباتیک با محرک های مکانیکی حرکت می کنند که می توانند حرکت نیم تنه را در افراد مبتلا به اختلالعصبی ارایه دهند. اکثر این دستگاه های روباتیک از نوع اسکلت های خارجی پوشیدنی می باشند که معمولا با عنوان ارتوزهای روبوتیک شناخته می شوند و بسیار شبیه به مفصل بیماران عمل می کنند. در این مقاله به برسی و بحث درمورد آخرین مطالعات و طرح های ارایه شده در کشورمان جهت اسکلت های خارجی توانبخشی اندام تحتانی پرداخته پس از نقد و بررسی پارامترهای طراحی آنها به جمع بندی نقاط قوت و ضعف طرح ها پرداخته و در نهایت پیشنهادات برای طراحی یک ربات جدید با عملکرد بهینه براساس امکان سنجی در ساخت، هزینه، کارآمدی و سهولت استفاده کاربران مطرح می شود
کلیدواژه ها:
نویسندگان
فریبا فلاح چم آسمانی
گروه مهندسی پزشکی، دانشکده فنی مهندسی، واحد تهران مرکز، دانشگاه آزاد اسلامی تهران مرکز، تهران، ایران
آرمن آدامیان
گروه مهندسی مکانیک، دانشکده فنی مهندسی، واحد تهران مرکز، دانشگاه آزاد اسلامی تهران مرکز، تهران،
زینب فلاح چم آسمانی
پزشک عمومی، مرکز آموزشی درمانی کاشانی، اصفهان، ایران -
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :