Survey of Swarm Robotics: Coordination and Control
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 583
فایل این مقاله در 19 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
DSCONF03_203
تاریخ نمایه سازی: 19 خرداد 1396
چکیده مقاله:
As an emergent research area by which swarm intelligence is applied to multi-robot systems; swarm robotics studies how to coordinate large groups of relatively simple robots. Swarm robotic is closely related to the idea of swarm intelligence and it shares its interest in self-organized decentralized systems. Hence, it offers several advantages for robotic applications such as scalability, flexibility and robustness due to redundancy. The main purpose of using multi-agent systems is to collectively reach goals that are difficult to achieve by an individual agent or a monolithic system. In formation control one seeks to design a suitable controller to ensure a group of agents move through space in an ordered manner along a desired reference trajectory or path while sometimes avoiding collisions with obstacles or other agents.in different signal to noise ratios compared with conventional methods
کلیدواژه ها:
نویسندگان
Hamed Aghili
Department of Computer and Information technology (Robotic engineering),Payame Noor University (PNU), IRAN
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :