بررسی عملکرد و قوام کنترل کننده های PID و PID مرتبه کسری بهینه درکنترل موقعیت موتوراولتراسونیک موج سیار
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 453
فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
SPIS02_012
تاریخ نمایه سازی: 10 تیر 1396
چکیده مقاله:
در این مقاله از کنترل کننده های PID و PID مرتبه کسری بهینه برای کنترل موقعیت موتور اولتراسونیک نوع موج سیار با وجود نامعینی پارامتری استفاده شده است. ابتدا برای مقادیر نامی پارامترهای موتور با استفاده از الگوریتم تکاملی بهینه سازی اجتماع ذرات (PSO) در جهت کمینه کردن خطای موقعیت و تلاش کنترلی، پارامترهای بهینه کنترل کننده ها حاصل می شوند. سپس قوام کنترل کننده های بهینه طراحی شده، نسبت به تغییرات پارامتری مطالعه و بررسی خواهند شد. نتایج شبیه سازی برتری قابل قبول کنترل کننده PID مرتبه کسری را در ردیابی سیگنال مرجع موقعیت و قوام در برابر نامعینی پارامتری با تلاش کنترلی کمتر در مقایسه با کنترل کننده PID نشان می دهند.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
خاطره محمدی
دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه مهندسی برق، دانشگاه گیلان، رشت، ایران
رضا شهنازی
استادیار، گروه مهندسی برق، دانشگاه گیلان، رشت، ایران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :