بهینه سازی مصرف انرژی محرک یک سازه ی کمک حرکتی با استفاده از الگوریتم ژنتیک

امروزه به کارگیری دانشرباتیک در علم پزشکی بیشتر مورد توجه واقع شده است طراحی و ساخت سیستمهای هوشمند در زمینه ی بهبود و حذف نقص حرکتی از شتاب قابل توجهی برخوردار شدهاست یکی ا زاین نوع ارتزها، ازتزهای فعال می باشد. وظیفه ی اصلی این ارتز اعمال نیرو گشتاورهای مناسب به عضو معلول فرد است برای این منظور تعیین توان موتور الکتریکی مورد استفاده در ساختمان ارتز از اهمیت ارتز پیشنهادی را بدست آوریم. نتایج بدست آمده از این تحقیق کارکرد مناسب این الگوریتم را جهت دستیابی به توان بهینه ی موتور الکتریکی به همراه داشت. می توان نتیجه گرفت برای حرکت مکانیزم طراحی شده در این مقاله ، با توجه به داده های مسیله و نمونه ی مرجع گشتاوری در حدود 13 نیوتن متر لازم است که در مقایسه با مقدار محاسبه شده توسط معادلات حرکتی مسیله و در نظر گرفتن نامعینی های ساختاری و ناساختاری مقدار بهینه ی مناسبی برای گشتاور موتور است.

کلیدواژه ها:

الگوریتم ژنتیک ، مصرف انرژی ، موتور الکتریکی ، بهینه سازی