کنترل خطی برای پرنده داکتدفن بهروش تعیین ساختار ویژه ((Eigenstructure Assignment)
محل انتشار: بیست و پنجمین همایش سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1396
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 750
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME25_495
تاریخ نمایه سازی: 13 شهریور 1396
چکیده مقاله:
در این مقاله به کنترل خطی پرنده داکتدفن به صورت مدلسازی سه درجهآزادی برای مانور خاص به کمک روش تعیین ساختار ویژه پرداخته شدهاست. این کار به منظور مقایسه روش بیان شده با دیگر روش های کنترلخطی نظیر روش جایگذاری قطب ها می باشد. برای این منظور ابتدا مدل-سازی سه درجه آزادی داکتدفن مطابق با مانور تعریف شده انجام شده و باتوجه به کنترل انتخاب شده حول نقطه تعادل آن خطی سازی شده است.سپس روش کنترلی تعیین ساختار ویژه معرفی می شود و نهایتا کنترلمناسبی با استفاده از مقادیر ویژه برای داکتدفن طراحی می شود و با روشکنترلی جایگذاری قطب ها مقایسه می گردد. مطابق نتایج و نمودارهامشاهده می شود که روش بیان شده در این مقاله دارای توانایی هایبیشتری در کنترل وسایل هوایی نسبت به روش جابه جایی قطب ها است.
نویسندگان
علی اشرفی
کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، تهران
مهدی مرتضوی
دانشیار، دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، تهران
امیر غلامی
دانشجوی دکتری، دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، تهران