قیاس روشهای جبری و بازگشتی در تخمین وضعیت دورانی ماهواره

تخمین وضعیت دورانی ماهواره نقش مهمی در هدایت، ناوبری و کنترل وسایل نقلیهی هوافضایی دارد. مخصوصا برای سیستمهای خودکار که برای مقابله با اغتشاشات محیطی نسبت به سیستمهایی که دارای پایهی زمینی هستند، قطعات کمتری دارند. در واقع پشتیبانی از کنترل و ناوبری در ایستگاههای زمینی، مخصوصا برای ماهوارههای کوچک و ارزان عملی نیست. به همین دلیل از روشهای تخمین وضعیت استفاده میگردد. در این مقاله تخمین وضعیت دورانی ماهواره با استفاده از دو روش معین (Recursive Stochastic Estimators) بازگشتی و) Deterministic)انجام گرفتهاست. دو روش Triad و method q از میان روشهای مهندسی(معین) و روش فیلتر کالمن توسعهیافته از بین روشهای بازگشتی به منظور اهداف مقایسهای با استفاده از نرمافزار Matlab پیادهسازی شدهاند. روش-های معین نسبت به روشهای بازگشتی دقت و سرعت بالاتری دارند. پیچیدگی الگوریتم روشهای معین نیز نسبت به روشهای بازگشتی بسیار کمتر میباشد. در روشهای بازگشتی برخلاف روشهای معین امکان تخمین کامل بردار حالت امکانپذیر میباشد. بنابراین با توجه به مزایا و معایب هر دو روش، هرکدام کاربردهای خاص و ویژهی خود را در تخمین وضعیت دورانی ماهواره دارا میباشند.

کلیدواژه ها:

تخمین وضعیت ماهواره ، فیلتر کالمن توسعهیافته ، روش های مهندسی ، حسگر خورشیدی ، مغناطیس سنج