طراحی کنترلر برای سیستم آونگ معکوس با منطق فازی (FLC)

در این مقاله با استفاده از منطق فازی کنترلری برای سیستم آونگ معکوس، طراحی شده است. کنترلر به گونه ای عمل می کند که آونگ معکوس روی ارابه را در حالت عمودی نگه دارد. قبل از ورودبه بحث کنترل فازی،ذکر این نکته ضروری است که این نوع کنترلر بیشتر در مواردی استفاده می شود که مدل ریاضی سیستم در دسترس نباشد هیا به شدت غیرخطی باشد. سیستمهای فازی، سیستمهایی هستند با تعریف دقیق و کنترل فازی نیز نوع خاصی از کنترل غیر خطی میباشد. سیستم آونگ معکوس یک سیستم ناپایدار می باشد. لذا برای پایداری سیستم در مقابل نیروهای ورودی نیاز به کنترلر می باشد.

کلیدواژه ها:

توابع تعلق ، فازی سازی ، کنترلر فازی ، معادلات حالت