تهیه نقشه توپوگرافی حریم بستر رودخانه ها با استفاده از سامانه ترکیبی چند حسگره روی سکوی کوادکوپتر

برداشت دقیق اطلاعات مکانی به ویژه ارتفاع در بستر و حاشیه رودخانه ها، از ضروریات بحث مدلسازی سیل و بررسی پهنه های مورد تهدید می باشد. با این وجود روش برداشت اطلاعات بصورت عمده در کشور، نقشه برداری سنتی توپوگرافی به کمک دوربین های توتال نقشه برداری است. در این مقاله، ابتدا روشهای سنتی در زمینه برداشت بررسی شده، معایب آن مورد ارزیابی قرار گرفته، بر آن اساس جهت حل بهینه سازی روش برداشت، روشهایی مبنی بر بکارگیری کوادکوپتر ارایه می شود. گذشته از روش فتوگرامتری برد کوتاه و اسکن لیزری، طرح اصلی پیشنهادی مبتنی بر فاصله سنجی لیزری بوده که جهت ایجاد یک تراز ارتفاعی ثابت، داده های حاصل از چند سنجنده شامل بارومتر رقومی و شتاب سنج در کنار موقعیت یاب ماهواره ای با یکدیگر روی یک خط زمانی مشترک ترکیب می شود. بدیهی است روش پیشنهادی گذشته از برخی مشکلات، حجم عملیات زمینی را به شدت کاهش داده و موجب تهیه سریع نقشه توپوگرافی می شود.