طراحی کنترل کننده مود لغزشی مرتبه دو در معماری چهار کاناله برای سیستم تله اپراتوری

وجود پدیده چترینگ یک از مشکلات اساسی هنگام استفاده از کنترل کننده مود لغزشی بوده و از جمله عواملی است که کاربری این نوع کنترل کننده را محدود می کند. در میان روش های ارایه ش ده برای این مشکل، استفاده از کنترل کننده مود لغزشی مرتبه در یکی از موثرترین روش ها و در بین الگوریتم های مختلف مود لغزشی مرتبه دو الگوریتم های پیچشی و فرا پیچشی از جمله کاربردی ترین الگوریتم ها می باشند. از طرفی شفافیت مهم ترین معیار برای سنجش عملکرد یک سیستم تله اپراتوری بوده و در بین معماری های مختلفی که برای کنترل این نوع سیستم ارایه شده، معماری چهار کاناله مناسب ترین معماری برای دستیابی به شفافیت بالا می باشد. در این مقاله سعی شده با استفاده از کنترل کننده مود لغزشی مرتبه دو در معماری چهار کاناله سیستم تله اپراتوری مقاوم به اغتشاشات خارجی و عدم قطعیت های داخلی، عاری از پدیده چترینگ و با ش فافیت بالا طراحی شود. کنترل کننده ارایه شده با دو الگوریتم پیچشی و فراپیچشی بوده و در نهایت عملکرد این دو الگوریتم با استفاده از شبیه سازی با هم مقایسه شده است.

کلیدواژه ها:

سیستم تله اپراتوری ، معماری چهار کاناله ، کنترل کننده مود لغزشی الگوریتم قراپیچش ، الگوریتم پیچش