بهینه سازی پاسخ سرعت موتورسنکرون آهنربا دائم با کنترلر خود تنظیم Fuzzy-PID در شرایط تغییر بار ناگهانی و تدریجی

توسعه و پیشرفت کنترل موتورهای الکتریکی، توجه محققین را به پیاده سازی انواع کنترلر ها در موتورها مخصوصا آهنربا دائم ها بدلیل برتری هایی از قبیل چگالی توان بالا در حجم کمتر، تلفات کمتر، راندمان بالاتر، محدوده ی عملکرد وسیع سرعت و ... نسبت به دیگر موتورها و همینطور استفاده وسیع در صنعت از جمله رباتیک، نظامی، پزشکی و ... به خود جلب کرده است. این نوع موتورها به جهت دارا بودن مشخصه های خوب، جایگزین مطلوبی برای موتورهای رایج از قبیل القایی، رلوکتانسی می باشند. موتورهای آهنربا دائم در هنگام حذف ناگهانی بار دچار اغتشاش قابل ملاحظه ای می شوند، با صرف نظر از نوع کنترل کننده پیاده سازی شده، تغییرات تدریجی بار در مقایسه با تغییرات ناگهانی،اغتشاش کمتری را به سیستم وارد می کند. در این پژوهش بررسی دقیق روی عملکرد یک موتور آهنربا دائمPMSM تحت شرایط مختلف بار رائه شده است. به منظور اصلاح پاسخ موتور با پیاده سازی کنترل کننده ی خود تنظیم Fuzzy-PID وکنترل کننده ی PID ، رفتار موتور در شرایط مختلف بار بایکدیگر مقایسه شده است. نتایج شبیه سازی حاکی ازین است که رفتارهای نامطلوب ایجاد شده در زمان حذف ناگهانی بار با کنترل کننده Fuzzy-PID بهبود بخشیده شده است

کلیدواژه ها:

کنترل کنندهی PID ، کنترل کننده Fuzzy-PID ، موتورهای آهنربا دائم