سیستم هوشمند کنترل خودرو در سرعت های بالا مبتنی بر تبدیل هاف و مورفولوژی

تشخیص مسیر و اطمینان از عدم انحراف خودرو، یکی از پارامترهای مهم در هدایت ایمن خودرو خصوصاً در سرعت های بالا می باشد. در این مقاله یک سیستم مبتنی بر پردازش تصاویر جانبی خودرو برای کنترل و هدایت هوشمند و اتوماتیک خودرو در شرایط اضطراری، معرفی شده است. در روش پیشنهادی، در تصویر گرفته شده پس از انجام عملیات مختلفی از جمله فیلتر گذاری و تبدیلات خاص، لبه جاده تشخیص داده شده، سپس فاصله با لبه محاسبه شده و در نهایت این فاصله با سرعت اتومبیل تنظیم می گردد. از مزایای روش پیشنهادی می توان به سرعت بالای اجرایی آن نسبت به روشهای ارائه شده در گذشته اشاره نمود که همین امر موجب کارایی روش پیشنهادی در مناطق برون شهری و سرعت های بالای خودرو شده است همپچنین به علت استفاده از دوربین های دید پیرامونی در این روش، نقش عامل های تصادفی مانند تعداد زیاد خودروههای روبه رو و یا نور چراغ های آنها به عنوان فاکتور مزاحم، به حداقل رسیده است. دقت روش پیشنهادی طی تست های انجام شده، حدود 82% بوده است.