طراحی و ساخت ربات چک و خنثی سازی بسته های مشکوک بدون دخالت انسان
سال انتشار: 1397
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,485
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELEMECHCONF05_291
تاریخ نمایه سازی: 21 خرداد 1398
چکیده مقاله:
این مقاله روند طراحی و ساخت اولین ربات ایرانی چک و خنثی سازی بسته های مشکوک بدون دخالت انسان فاتح را ارائه می دهد. کشف و خنثی سازی بسته های مشکوک کار گذاشته شده در نقاط مختلف و خنثی سازی توطئه های دشمن و منافقین بدون هیچگونه تلفات انسانی و با کنترل تمامی فرایند خنثی سازی با مدیریت انسانی مسئله ای غیر قابل چشم پوشی و بسیار ضروری است. فاتح ربات هدایت شونده از راه دور با قابلیت اطمینان بسیار بالا در یک ماموریت چک و خنثی بدون هیچ اضطراب و پذیرفتن تهدید با ابزارهای در اختیار خود در زمان کمتر از 20 دقیقه اقدام به کشف موجودیت کلی یک بسته تا کشف تله های انفجاری کار گذاشته شده در یک خودرو با ارسال وقایع به دوردست ها و پذیرفتن دستورات عملیاتی لازم از سوی اپراتور تحت امر خود می نماید.
کلیدواژه ها:
عملیات نظامی و تروریستی ، موانع نامنظم و ناهموار ، فرمان پذیری از اپراتور ، خنثی سازی بسته های مشکوک
نویسندگان
داود محمدی پیرمراد
مربی تیم رباتیک جمهوری اسلامی ایران در المپیاد مهارتی ۲۰۱۱ انگلستان
مهناز محمدزاده
مربی گروه کامپیوتر دانشگاه آزاد اسلامی مرکز هوراند