بهبود سیستم های هشدار جلوگیری از برخورد با استفاده از برآورد آنی اصطکاک

سال انتشار: 1397
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 457

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

MPTCONF01_112

تاریخ نمایه سازی: 8 مرداد 1398

چکیده مقاله:

طبق گزارش سازمان بهداشت جهانی سوانح جاده ای جزو سه عامل اصلی مرگ و میر انسان های بین 5 تا 44 سال است، علاوه برآن خسارت مالی ناشی از تصادفات را 518 میلیارد دلار تخمین زده اند که بطور میانگین به اندازه %1-3 تولید ناخالص ملی کشور های مورد بررسی بود. علل اصلی درگیر در یک تصادف عبارتند از: خودرو، زیرساخت، راننده و دیگر علل، که بیش از 97٪ علل حوادث ناشی از خطای انسانی(راننده) است. بنابراین سر راست ترین راه حل برای کاهش تصادفات کاهش نقش انسان در رانندگی است. امروزه سیستم های کمک راننده برای این منظور در حال گسترش هستند. کاهش بار کاری راننده، همچنین افزایش راحتی امر رانندگی وافزایش ایمنی و بهره وری یا به عبارتی تقویت ارزیابی خطر و تصمیم گیری از نتایج گسترش این سیستم ها است. توانایی های کنترل را می توان با تکمیل عملکردی که راننده شروع می کند اما نمی تواند به طور مطلوب به انجام برسد ، تقویت کرد و قابلیت ارزیابی خطر راننده می تواند با استفاده ازسنسور های ویژه برای دریافت اطلاعات دقیق از شرایط پیرامون تقویت شود. به عنوان نمونه عدم اطلاع از مقدار دقیق نیروی اصطکاکی بین تایر و جاده باعث تصمیم گیری بر مبنایی به غیر شرایط واقعی موجود توسط راننده و یا حتی سیستم های کمک راننده برای جلوگیری از تصادف میشود. راه حل، برآورد آنی این مقادیر و استفاده از آنها برای تصمیم گیری میباشد.

کلیدواژه ها:

سیستم های ایمنی فعال ، ارزیابی خطر و تصمیم گیری ، برآورد آنی اصطکاک ، خودرو های هوشمند

نویسندگان

عدنان دهقانی نهرخلجی

دانشجو کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی خودرو، دانشگاه علم و صنعت، تهران

سلمان ابراهیمی نژاد

استادیار، دانشکده مهندسی خودرو، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران

علی اکبر مجیدی جیرندهی

استادیار، مهندسی مکانیک، دانشگاه پیام نور، کرمان