کنترل ردیابی یک پهباد عمود پرواز با استفاده از منطق فازی
سال انتشار: 1398
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,217
فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
IECT02_023
تاریخ نمایه سازی: 6 شهریور 1398
چکیده مقاله:
در این مقاله در ابتدا به معرفی عمودپرواز شش موتوره پرداختیم. کارهای انجام شده برای کنترل آن مورد بررسی قرار گرفت. سپس ماتریس های انتقال، نیرو ها و گشتاورهای وارد بر عمود پرواز به طور کلی مورد بحث قرار گرفت و در نهایت مدل فضای حالت استخراج شد. همچنین ورودی های کنترلی برای کنترل عمود پرواز با توجه به وضعیت موتور ها استخراج شد. بعد از آن با استفاده از نرم افزار متلب عمود پرواز شبیه سازی شد. برای کنترل ارتفاع، کنترل زاویه چرخش، کنترل زاویه پیچش و کنترل زاویه گردش کنترل کننده PID و فازی طراحی شد. در آخر عملکرد کنترل کننده ها با یکدیگر مقایسه شد. همچنین برای مقایسه بهتر اغتشاش بهپرنده اعمال شد. کنترل کننده فازی توانست از نظر بالا زدگی کمتر و مقاومت بیشتر در برابر اغتشاشات عمکرد بهتری از خود نشان دهد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
فرشید غلامزاده
دانشکده مهندسی برق ، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات فارس، ایران
محمد غلامزاده
دانشکده مهندسی برق، دانشگاه خرم آباد لرستان، ایران
امیرحسن متفکر
دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه پیام نور شیراز، ایران
محمدحسین زحمتکشان
دانشکده مهندسی کامپیوتر، دانشگاه پیشتازان شیراز، ایران