ارائه الگوریتمی برای موقعیت یابی اشخاص در محیط های امنیتی با پردازش سیگنال های حرکتی

پیشرفت های اخیر فناوری در حوزه های مختلف خصوصا گوشی های هوشمند و شبکه زمینه را برای افزایش تقاضای خدماتی همچون تعیین موقعیت عارر از طریق سیستم موقعیت یابی جهانی را فراهم می کند، ررای اینکه بتوان یک روش قابل اطمینان جهت تعیین موقعیت در این محیط ها را فراهم کرد. دراین مقاله، سه الگوریتم پیشنهاد گردیده و مورد بررسی قرار می گیرند. الگوریتم پیشنهادی اول دارای 2 فاز می باشد که در فاز اول اطلاعات شتاب سنج و ژیروسکوپ با هم ادغام می شوند به طوری که امکان تغییر جهت نیز فراهم باشد. با توجه به تغییر جهت انجام شده شده در فاز اول و همچنین اول طول گام های برآوردی توسط الگوریتم گام شمار، فاز دوم الگوریتم پیشنهادی اقدام به تخمین زدن موقعیت فرد پیاده و سرعت او پرداخته که در ادامه کار الگوریتم به عنوان یک معیار سنجشی دراختیار فاز اول قرار خواهد گرفت الگوریتم پیشنهادی دوم شامل دو مرحله است.مرحله ی کالیراسیون و مرحله ی پیگیری، مرحله کالیراسیون برای محاسبه حالت اولیه ی دستگاه بکار می رود و مرحله ی پیگری نیز شامل 2 فاز است.فاز اول شبیه به الگوریتم پیشنهادی اولاست اما فاز دوم به مقایسه ی وضعیت دستگاه در دو حالت پیگیری و حالت اولیه پرداخته و موقعیت وسرعت دستگاه را با کمک یک الگوریتم گام شمار، تخمین می زند. الگوریتم پیشنهادی سوم برآوردهای بهتر و دقیق تری را در برای موقعیت و حالت فراهم می کند ودر مجموع به خاطر ناکافی بودن دقت برآورد حالت و وضعیت، استفاده از تکنیک های پیشنهادی دوم و سوم که طول گام ها را با استفاده از الگوریتم گام شمار برآورد می کنند، می توانند تخمین هایی دقیق و مورد اطمینان را برای تعیین موقعیت ارائه دهند.

کلیدواژه ها:

سیگنال پردازش حرکت ، سیستم تعیین موقعیت جهانی ، الگوریتم های موقعیت یابی