لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
محمدعلی حاج عباسی
علیرضا خسروی
محمد مهدی فاتح
مهدی داوری
نتایج 21 تا 30 از مجموع 29
1
2
3
مقاله کنفرانسی
طراحی کنترل کننده تطبیقی مدل مرجع پیش بین پایه جهت کنترل بازوی رباتیک با یک درجه آزادی
نویسندگان:
ندا قیاسی
،
علیرضا خسروی
سال انتشار 1395
محل انتشار:
اولین کنفرانس بین المللی چشم انداز های نو در مهندسی برق و کامپیوتر
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
استفاده از منطق فازی به منظور استنتاج ریاضی زاویه و موقعیت نقطه ی مؤثر در مفاصل بازوی رباتیک
نویسندگان:
مهدی داوری
،
فرشید سهیلی نجف آبادی
سال انتشار 1395
محل انتشار:
دومین کنفرانس ملی رویکردهای نوین در مهندسی کامپیوتر و برق
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل بازوی ربات دو درجه آزادی به روش تطبیقی
نویسندگان:
محمد خوشحال رودپشتی
،
نرجس حسنی خواه
سال انتشار 1393
محل انتشار:
اولین کنفرانس ملی مهندسی برق دانشگاه آزاد اسلامی واحد لنگرود
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل مقاوم بازوهای رباتیکبا بکارگیری تخمین گر تطبیقی عصبی عدم قطعیت
نویسندگان:
محمدمهدی فاتح
،
سید محمد احمدی
سال انتشار 1393
محل انتشار:
مجله مکانیک سازه ها و شاره ها شماره 2، دوره 4
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مقایسه کارایی کنترلر پیش بین بر اساس مدل (MPC) و کنترلر تناسبی -مشتق - انتگرال گیر(PID) تطبیقی
نویسندگان:
زهرا رحمتی
،
سعید بهزادپور
سال انتشار 1393
محل انتشار:
بیست و دومین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مدل سازی سیستم کنترلی بازوی رباتیک برای تقویت عضلات زانو مبتنی بر روشهای عصبی و فازی
نویسندگان:
محمد(بهداد) جمشیدی
،
روح ا... کردمیر
،
حیدر رحمن زاده
سال انتشار 1392
محل انتشار:
همایش ملی کاربرد سیستم های هوشمند (محاسبات نرم) در علوم و صنایع
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل کننده فازی - عصبی - تطبیقی برای بازوی روباتیک نامعین بدون نیاز به کنترل کننده ی جبرانگر کمکی
نویسندگان:
مهدی رضوانی
،
سیدمجتبی روحانی
سال انتشار 1390
محل انتشار:
سومین کنفرانس مهندسی برق و الکترونیک ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
تخمین زاویه مفصل های بازو، در جهت کنترل یک بازوی ربات کمکی
نویسندگان:
آرش اشعری
،
سعید باقری شورکی
،
سید حسین خواسته
سال انتشار 1387
محل انتشار:
شانزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
تحلیل دینامیکی بازوهای مکانیکی انعطاف پذیر و بررسی نوسانات پیچشی و انتقالی در مفاصل و مچ بر مبنای مدل اجزاء محدود
نویسندگان:
محمدعلی حاج عباسی
،
مصطفی غیور
،
اسماعیل عابدی
سال انتشار 1384
محل انتشار:
سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 21 تا 30 از مجموع 29
1
2
3