لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
محمدعلی حاج عباسی
محمد مهدی فاتح
محسن بهرامی
محسن شفیعی راد
احسان ناظم الرعایا
نتایج 1 تا 10 از مجموع 28
1
2
3
مقاله کنفرانسی
طراحی بهینه کنترل کننده PID کسری مرتبه متغیر به کمک الگوریتم ژنتیک برای بازوی رباتیک تک مفصلی
نویسندگان:
احسان ناظم الرعایا
،
محسن شفیعی راد
،
مهناز هاشمی
سال انتشار 1402
محل انتشار:
اولین کنفرانس بین المللی و هفتمین کنفرانس ملی مهندسی برق و سیستم های هوشمند
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی بازوی مکانیکی رباتهای صفحه ای با مفاصل چرخشی بر مبنای معیار شبه همسانگردی
نویسندگان:
محمدعلی حاج عباسی
،
مجتبی محزون
سال انتشار 1379
محل انتشار:
هشتمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی و پیاده سازی دوقلوی دیجیتال مبتنی بر اینترنت اشیاء برای بازوی روباتیک Melfa Rv ۱A
نویسندگان:
رضا رضایی شهربانویی
،
کمال جمشیدی
،
علی بهلولی
سال انتشار 1402
محل انتشار:
هفتمین دوره کنفرانس بین المللی اینترنت اشیا و کاربردها
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل کننده مدلغزشی مبتنی بر شبکه عصبی چبیشف برای بازوی رباتیک ماهر
نویسندگان:
علی فروتن
،
علیرضا صفا
سال انتشار 1402
محل انتشار:
سومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق، کامپیوتر، مکانیک و هوش مصنوعی
تعداد صفحات:
20
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل مقاوم مد لغزشی بازوی ماهر رباتیک با استفاده از بسط سری فوریه در حضور عدم قطعیت
نویسندگان:
عبداله هادی پور
،
سیامک آذرگشسب
،
عبدالرسول قاسمی
سال انتشار 1401
محل انتشار:
فصلنامه مهندسی مخابرات جنوب شماره 46، دوره 12
تعداد صفحات:
16
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
بازوی رباتیک با چهار درجه آزادی و دو مجری نهایی متفاوت
نویسندگان:
سبحان جوان
،
حدیثه بابازاده
سال انتشار 1401
محل انتشار:
پنجمین همایش ملی فناوریهای نوین در مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک ایران
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل مقاوم بازوی ربات با بهره گیری از روش بهینه سازی ازدحام ذرات
نویسندگان:
فضل اله رجایی
،
سید محمد علی ریاضی
،
سیامک آذرگشسب
سال انتشار 1401
محل انتشار:
فصلنامه مهندسی مخابرات جنوب شماره 45، دوره 12
تعداد صفحات:
18
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل مود لغزشی ترمینال غیرمنفرد فازی گسسته بازوی رباتیک با رویکرد کنترل ولتاژ
نویسندگان:
سیدعلیرضا بنی فاطمی
،
محمدمهدی فاتح
سال انتشار 1401
محل انتشار:
هفتمین کنفرانس بین المللی توسعه فناوری در مهندسی برق ایران
تعداد صفحات:
13
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
استخراج معادلات دینامیکی بازوی رباتیک در لحظه برخورد به روش کین
نویسندگان:
افشین اسماعیلی ینگجه
،
علی کمالی ایگلی
،
محسن بهرامی
سال انتشار 1401
محل انتشار:
سی امین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
ساخت بازوی رباتیکی تعویض کننده ابزار ماشین افزار
نویسندگان:
مهدی صادقزاده تبریزی
،
حجت آزاد
،
رضا آقازاده
،
بهروز همراهی
سال انتشار 1400
محل انتشار:
پنجمین همایش بین المللی مهندسی مکانیک، صنایع و هوافضا
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 28
1
2
3