لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
محمدرضا سلطانپور
نتایج 1 تا 10 از مجموع 20
1
2
مقاله کنفرانسی
تنظیم نیروی اعمالی به همراه کنترل رفتار دینامیکی روبات
نویسندگان:
سید علی اکبر موسویان
،
رامبد رستگاری
سال انتشار 1379
محل انتشار:
هشتمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل چند روبات در مشارکت برای جابجایی یک جسم
نویسندگان:
سید علی اکبر موسویان
،
رامبد رستگاری
سال انتشار 1381
محل انتشار:
دهمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی، ساخت و تست یک نمونه آزمایشگاهی عملگر مغناطیسی
نویسندگان:
خلیل عالی پور
،
محمد فخاری مهرجردی
،
رامبد رستگاری
سال انتشار 1392
محل انتشار:
بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی کنترلر LQR برای پایدار نگه داشتن ماهواره حین انتقال مداری
نویسندگان:
رامبد رستگاری
،
سید محمدطاهر امامیان
،
خلیل عالیپور
سال انتشار 1392
محل انتشار:
بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
5
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل و شبیه سازی یک مفصل فعال موازی کابلی جدید
نویسندگان:
محمد حسین قدیری
،
رامبد رستگاری
سال انتشار 1400
محل انتشار:
بیست و نهمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران و هشتمین همایش صنعت نیروگاه های حرارتی
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کالیبراسیون ربات های سریال صنعتی با در نظر گرفتن برخی پارامترهای غیرخطی مانند تغییر زاویه محور جوینت ها با استفاده از الگوریتم بهینه سازی ژنتیک جهت حل معادلات
نویسندگان:
اسماعیل برزو
،
رامبد رستگاری
سال انتشار 1398
محل انتشار:
دومین کنفرانس بین المللی تحقیقات بین رشته ای در مهندسی برق، کامپیوتر، مکانیک و مکاترونیک در ایران و جهان اسلام
تعداد صفحات:
13
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
شبیه سازی محیط بدون جاذبه با گیرش جسم توسط سه ربات همکار
نویسندگان:
علیرضا قاسمی تودشکچوئی
،
رامبد رستگاری
سال انتشار 1398
محل انتشار:
ششمین کنفرانس سالانه ملی مهندسی مکانیک، صنایع و هوافضا ایران
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل امپدانس چندگانه و اعمال آن بر جسم با گیرش صلب توسط یک ربات صنعتی
نویسندگان:
رامبد رستگاری
،
علیرضا قاسمی تودشکچویی
سال انتشار 1396
محل انتشار:
دومین کنفرانس ملی رویکردهای نوین و کاربردی در مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
تحلیل سینماتیکی راهبر هپتیکی موازی با پنج درجه آزادی
نویسندگان:
رامبد رستگاری
،
نسیم شهبازی
سال انتشار 1396
محل انتشار:
دومین کنفرانس ملی رویکردهای نوین و کاربردی در مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
عبور از نقاط تکین فضای کار در کنترل ساختار متغیر موقعیت بازوهای ربات کاربردی در صنایع دریایی، در حضور عدم قطعیت ها
نویسندگان:
محمد ویسی
،
محمدرضا سلطانپور
،
رامبد رستگاری
سال انتشار 1393
محل انتشار:
فصلنامه علوم و فناوری دریا شماره 70، دوره 18
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 20
1
2