بررسی مقاومت یک راه رونده ی تناوبی تحت تحریک ضربه ای نسبت به تاخیر در اعمال ضربه و عدم قطعیت در مقدار ضربه ی تحریک
محل انتشار: بیست و پنجمین همایش سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1396
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 474
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME25_356
تاریخ نمایه سازی: 13 شهریور 1396
چکیده مقاله:
گام زنی غیرفعال عبارتست از طی کردن مسیری سرازیری بدون کنترل ودر قالبی متناوب. مزیت این گامزنی مصرف انرژی پایین آن است، طوریکه محققین را به بسط مطالعات گام زنی روی سطوح بدون شیب با تزریقانرژی (برای جبران اثر جاذبه) سوق داده. سازوکارهای مختلفی بدینمنظور پیشنهاد شده که مکانیزم اعمال ضربه از پاشنه پا در ابتدای گام(تحریک ضربه ای) یکی از روشهای بهینه محسوب می شود. در این میانحساسیت سیستم نسبت به خطا در مقدار و تاخیر در لحظه ی اعمال ضربهمی تواند کیفیت گام زنی را تحت تاثیر قرار دهد. این پژوهش به یافتنبازه های قابل تحمل (در تاخیر و خطای مقدار ضربه) در مدلی مشخصمی پردازد و با نتایجی که حاکی از تحمل سیستم نسبت عدم قطعیت هایمذکور بوده، امکان تغییر سرعت با استفاده از تغییر مقدار ضربه مشاهدهشده. این امر در کنار مصرف کمتر انرژی، کارایی مکانیزم تحریک ضربه ایرا در تزریق انرژی نشان می دهد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
محمدجواد محمدی
کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک، دانشکده ی مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، تهران
مهیار نراقی
دانشیار دانشکده ی مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، تهران
فرزاد توحیدخواه
استاد دانشکده ی مهندسی پزشکی، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، تهران
علی طهرانی صفا
دکترای مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، تهران