طراحی سیستم کنترل بهینه با استفاده از الگوریتم پرندگان

سال انتشار: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 3,125

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ISCEE11_140

تاریخ نمایه سازی: 15 اسفند 1386

چکیده مقاله:

هدف اصلی این مقاله، انتخاب ماتریس های وزنی مناسب بمنظور طراحی کنترلر LQR مطلوب با استفاده از الگوریتم پرندگان (PSO)میباشد. همانگونه که میدانیم انتخاب ماتریس های وزنی مناسب برای سیستم کنترل بهینه کار چندان سادهای نیست و تاکنون روش سیستماتیک مناسبی برای تعیین ماتریس های وزنی ارائه نشده است. بعبارت دیگر، هیچ رابطه مستقیمی بین وزنها و مشخصات مطلوب سیستم کنترلی وجود ندارد و انتخاب ماتریس های وزنی با استفاده از روش سعی و خطا و بر اساس تجربیات طراح صو رت میپذیرد. در این مقاله از روش الگوریتم پرندگان که از رفتار جمعی پرندگان و ماهی ها در یافتن منابع غذایی الهام گرفته شده است جهت تعیین ماتریسهای وزنی استفاده میکنیم. از مزایای روش ارائه شده میتوان به مشخصات همگرایی پایدار و سرعت محاسباتی بالا اشاره نمو د. نتایج شبیه سازیها نشان می دهند که در مقایسه با روش الگوریتم ژنتیکی،(GA) روش الگوریتم پرندگان در تعیین ماتریس- های وزنی مناسب و طراحی کنترلر بهینهLQR بسیار توانمند و مقاوم میباشد.

کلیدواژه ها:

رگولاتور کوادراتیک خطی(LQR) ماتریس های وزنی ، الگوریتم پرندگان ، ، (PSO) الگوریتمهای ژنتیکی (GA)

نویسندگان

صالح مبین

گروه مهندسی کنترل – دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه تبریز

قاسم علیزاده

گروه مهندسی کنترل – دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه تبریز

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Athens, M., ،The status of optimal control theory and applications ...
  • Kirk, Donald E., Optimual control theory: ar introduction, Carmel/ California, ...
  • Kalman, R. E., ،، When is a linear control System ...
  • Wang Yaoqing, ،The determination of weighting matrices in LQ optimal ...
  • Gheng-Chung Sung, Gong Chen, *Optimal control Systems design associated with ...
  • C. P. Bottura and J. V. da Fonseca Neto, «Rule ...
  • C. P. Bottura and J. V. da Fonseca Neto, «Parallel ...
  • J. Kennedy and R. Eberhart, ،Particle _ optimi zation, '^ ...
  • L. Davis, Ed., Handbook of Genetic Algorithms. _ Van Nostrand ...
  • Eberhart, R. C., and Kermedy, J.، A New Optimizer Using ...
  • Iraj Hassanzadeh and Saleh Mobayen, *Optimum -bar-linkage ه design of ...
  • نمایش کامل مراجع