بررسی کاربرد یک ربات موازی کابلی به منظور استفاده درفضاهای تفریحی شهری

درسال های اخیر از ربات های کابلی در مواقعی که نیاز به انجام عملی در نقاط دور است استفاده می کنند. ازاین گونه ربات های ساخته شده می توان از ربات های فیلم بردار که در زمین های فوتبال فیلمبرداری می کنند یاد کرد که شاید اولین گونه از ربات های کابلی در زمینه کارهای سرگرمی باشند. دراین مقاله به بررسی یک ربات کابلی موازی به منظور طراحی برروی کلیه سطوح صاف وبا انحنای کم وبه صورتی خاص ونمایشی پرداخته شده است . این ربات برخلاف دیگر ربات های با اهداف مشترک ، تنها از کابل هایی ( نظیر طناب ) برای ترسیم استفاده می کند. همچنین امکان سنجی کاربرد اینگونه ربات ها با توجه به هزینه ارزان به منظور استفاده در مبلمان شهری وایجاد حس داشتن پیوند ورابطه مستقیم بین فرد وربات نیز مورد بررسی قرار گرفته است .

کلیدواژه ها:

سیستم موازی کابلی ، طناب ، ربات نقاش ، دیوار صاف ، فضای شهری